一种智能材料驱动的电静液作动器动态特性测试装置

摘要

本发明提供一种智能材料驱动的电静液作动器动态特性测试装置，包括功率放大器、霍尔传感器、感应线圈、第一压力传感器、应变片、激光位移传感器、第二压力传感器以及dSPACE平台；霍尔传感器测量GMM棒的表面磁场强度，感应线圈测量GMM棒内部的磁通密度，第一压力传感器测量作用于GMM棒上的预紧力，应变片测量GMM棒受力后的应变量，激光位移传感器测量液压缸的机械状态变量，第二压力传感器有两个来测量液压缸的压力变化及流量变化，dSPACE平台计算出GMM棒工作过程所处的磁场条件，杨氏模量以及输出功率、机械阻抗及动态特征指标。实施本发明，能够测试磁场、温度、动态负载影响下的GMM本征非线性和多物理场耦合特性，实现整体对M‑EHA装置的动力学特性指标测试。