声明
第1章 绪论
1.1课题背景及意义
1.2转运护理装备国内外研究现状
1.3本文的主要研究内容
第2章 折叠式转运护理机总体设计
2.1引言
2.2设计理论及方法
2.2.1基于功能进行设计
2.2.2基于人机工程学理论进行设计
2.2.3基于人体测量学原理进行设计
2.3折叠式转运护理机工作原理
2.3.1转运机模块工作原理
2.3.2轮椅担架车模块工作原理
2.4折叠式转运护理机结构设计
2.4.1转运机模块结构设计
2.4.2轮椅担架车模块结构设计
2.4.3折叠式转运护理机整体结构
2.5本章小结
第3章 转运机模块结构分析
3.1引言
3.2转运机模块载重组件分析
3.2.1有限元分析的概念及Simulation软件介绍
3.2.2转运机中部模块边梁有限元仿真
3.2.3转运机中部模块承重梁和行走机架连接块有限元仿真
3.2.4转运机中部模块下模块机架有限元仿真
3.3转运机模块传动组件分析
3.3.1转运机模块电机和减速器选型
3.3.2转运机模块张紧辊受力分析与有限元仿真
3.3.3转运机模块传送带选型和分析
3.4转运机模块齿轮组件分析
3.4.1齿轮组件选型与强度分析
3.4.2齿轮组件动力学分析
3.5本章小结
第4章 轮椅担架车模块结构分析
4.1引言
4.2轮椅担架车模块上担架自由度分析
4.3轮椅担架车模块上担架运动学分析
4.3.1轮椅担架车模块上担架位置分析
4.3.2轮椅担架车模块上担架速度分析
4.3.3轮椅担架车模块上担架加速度分析
4.4轮椅担架车模块上担架与下底盘静力学分析
4.4.1轮椅担架车模块上担架静力分析
4.4.2轮椅担架车模块电动推杆及电动升降柱选项
4.4.3轮椅担架车模块下底盘受力分析与有限元仿真
4.5轮椅担架车模块上担架动力学分析
4.6轮椅担架车模块振动学分析
4.7基于Mecanum轮的全向移动平台运动学分析
4.7.1Mecanum轮及移动平台排布方式介绍
4.7.2全向移动平台运动学分析
4.8基于Mecanum轮的全向移动平台动力学建模
4.9轮椅担架车模块运动学、动力学仿真
4.9.1轮椅担架车模块上担架运动学仿真
4.9.2轮椅担架车模块上担架动力学仿真
4.9.3基于Mecanum轮的移动平台运动学仿真
4.10 本章小结
第5章 机电控制系统设计与实验
5.1引言
5.2机电控制系统整体设计
5.3无线遥控器设计
5.3.1无线遥控器外观设计
5.3.2无线遥控器元器件
5.3.3无线遥控器程序设计
5.4转运机模块机电控制系统设计
5.4.1转运机模块机电控制系统硬件组成
5.4.2PID控制分析
5.4.3转运机模块机电控制系统程序设计
5.5轮椅担架车模块机电控制系统设计
5.5.1轮椅担架车模块机电控制系统硬件组成
5.5.2轮椅担架车模块机电控制系统程序设计
5.6实验
5.7本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
燕山大学;
