第一章 绪论
1.1 引言
1.2 虚拟装配技术国内外研究现状
1.2.1 虚拟装配技术概述
1.2.2 虚拟装配国外研究现状
1.2.3 虚拟装配国内研究现状
1.3 组合夹具虚拟装配技术研究现状
1.3.1 组合夹具简介
1.3.2 组合夹具虚拟装配技术研究现状
1.4 本文研究目的及意义
1.4.1 本文研究目的
1.4.2 本文研究意义
1.5 本文研究的主要内容
第二章 组合夹具虚拟拆装教学系统总体设计
2.1 引言
2.2 组合夹具虚拟拆装教学系统预期目标
2.3 组合夹具虚拟拆装教学系统构建
2.3.1 组合夹具虚拟拆装教学系统架构
2.3.2 组合夹具虚拟拆装教学系统软硬件平台总体构建
2.4 组合夹具虚拟拆装教学系统软件平台总体设计
2.4.1 系统软件开发总体设计流程
2.4.2 系统软件开发平台
2.5 组合夹具虚拟拆装教学系统硬件平台总体设计
2.6 组合夹具虚拟拆装教学系统的关键技术
2.6.1 碰撞检测技术
2.6.2 装配序列规划
2.7 本章小结
第三章 基于Unity3D内置碰撞器与AABB层次包围盒混合碰撞检测算法
3.1引言
3.2 碰撞检测中的包围盒类型
3.2.1 碰撞检测中常用包围盒类型
3.2.2 Unity3D内置碰撞包围盒
3.2.3 不同包围盒的比较
3.3 基于Unity3D内置碰撞器与AABB层次包围盒混合碰撞检测算法
3.3.1 混合碰撞检测算法流程
3.3.2 混合碰撞层次包围盒树建立
3.3.3 混合碰撞检测算法包围盒更新
3.3.4 改进的三角形与三角形间的相交测试
3.4 实例验证
3.4.1 交互式手柄混合碰撞检测算法实例验证
3.4.2 拆装工具混合碰撞检测算法实例验证
3.5 本章小结
第四章 基于层次割集法组合夹具装配序列的生成
4.1 引言
4.2 层次割集法求解组合夹具装配序列流程图
4.3 基于层次割集法组合夹具装配序列算法流程
4.3.1 组合夹具装配单元划分
4.3.2 组合夹具层次关系树的建立
4.3.3 组合夹具联接关系图和关联矩阵的建立
4.3.4 组合夹具完全割集矩阵的建立
4.3.5 组合夹具与或图和装配序列二叉树的生成
4.4 整体组合夹具装配序列生成实例
4.5 本章小结
第五章 组合夹具虚拟拆装教学系统的设计与实现
5.1 引言
5.2 组合夹具虚拟拆装教学系统功能模块划分
5.3 人机交互模块设计
5.4 三维模型库模块设计
5.4.1 组合夹具三维模型建立
5.4.2 组合夹具三维模型处理
5.4.3 组合夹具三维模型数据库建立
5.5 培训和练习模块功能设计
5.5.1 手柄按键功能设计
5.5.2 虚拟空间内的移动传送设计
5.5.3 文字提示设计
5.5.4 拆装工具设计
5.5.5 虚拟拆卸流程设计
5.5.6 虚拟装配流程设计
5.5.7 工件夹紧设计
5.6 理论考核模块设计
5.7 组合夹具虚拟拆装教学系统联机测试
5.7.1 脚本优化
5.7.2 人机交互模块测试
5.7.3 培训和练习模块测试
5.7.4 系统集成测试与发布
5.8 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
攻读学位期间所取得的相关科研成果
致谢
河北工业大学;
