基于强化学习和虚拟现实技术的机械仿真教学系统研究

摘要

本仿真系统基于深度强化学习和虚拟现实技术,构建了机械仿真实验室,系统利用Unity3D引擎,以机械臂、减速器等典型机械结构为研究对象,将3D建模技术和虚拟现实技术相融合,使整个机械仿真实验平台具有交互式和沉浸式的互动体验感受,实现了减速器的虚拟装配,并对机械臂进行AI训练,实现了机械臂的机器学习和智能控制.系统发布于PC端并应用于机械臂控制、减速器结构的教学和实训.