声明
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状与发展趋势
1.2.1 测速系统研究现状
1.2.2 酒精检测系统研究现状
1.3 课题研究内容与设计要求
1.4 论文的结构安排
2 测速与定位系统理论研究
2.1 GNSS系统简介
2.1.1卫星导航系统定位原理
2.1.2 GNSS卫星导航系统测速原理
2.2 多信息融合技术
2.2.1信息融合系统的体系结构
2.2.2多信息融合的一般方法
2.3 基于联邦卡尔曼滤波的定位与测速
2.3.1 联邦卡尔曼滤波器结构
2.3.2 信息融合系统的选择
2.4 模型搭建及仿真分析
2.4.1 模型搭建
2.4.2 仿真实验与分析
2.5 本章小结
3 系统总体设计
3.1 系统总体原理
3.2 主要硬件模块设计
3.3 本章小结
4 系统硬件设计
4.1单片机电路设计
4.2 酒精检测电路设计
4.3 北斗定位模块电路设计
4.4 液晶屏电路设计
4.5 GSM电路设计
4.6 报警电路设计
4.7 LED指示灯电路设计
4.8 本章小结
5 系统软件设计
5.1 系统软件设计
5.2 测速程序设计
5.3 酒精检测程序流程设计
5.4 报警程序设计
5.5 GSM短信程序设计
5.6 北斗定位程序设计
5.7 液晶显示程序设计
5.8 本章小结
6 系统硬件制作与测试
6.1 PCB图设计
6.2 实物焊接与硬件制作
6.3 软件调试
6.4 软硬件综合测试
6.5 本章小结
结论
致谢
参考文献
附录A 部分程序
兰州交通大学;