渐开线变齿厚RV减速器啮合特性分析

摘要

渐开线变齿厚 RV 减速器是一种包含一级渐开线行星传动和一级少齿差传动的高精密减速器，具有体积小、传动比范围和扭转刚度大、传动精度和效率高等优点，被广泛应用于精密机械传动中。渐开线变齿厚RV减速器啮合特性对其承载能力、寿命、振动噪声等性能具有十分重要的影响。因此，针对渐开线变齿厚RV减速器的啮合特性开展研究，对指导渐开线变齿厚RV减速器的设计及优化具有重要的理论指导意义及工程实用价值。　　论文主要研究内容如下：　　1、对渐开线变齿厚RV减速器传动原理及结构特点进行了分析，完成了渐开线变齿厚RV减速器的基本参数及结构设计；并绘制了工程图，建立了三维模型，完成了三维模型的虚拟装配；基于经典力学理论对渐开线变齿厚RV减速器的力学特性进行了分析。　　2、考虑第一、二级减速部分的耦合作用以及各部件的弹性变形、变齿厚外齿轮的几何结构及尺寸、偏心轴轴承刚度、关键零部件加工误差等因素对系统啮合特性的影响，建立了渐开线变齿厚RV减速器啮合特性分析有限元模型，并对有限元模型进行了验证。　　3、基于上述有限元分析模型，对渐开线变齿厚RV减速器啮合特性进行研究，分析了变齿厚外齿轮扇形孔轮缘系数、内齿轮副节锥角、齿顶高系数等设计参数，以及偏心轴平行度误差、偏心轴相位误差、内齿轮相位误差等主要加工误差对渐开线变齿厚RV减速器系统啮合特性的影响规律，为渐开线变齿厚RV减速器的设计提供理论依据。

目录

1 绪 论

1.1课题来源及意义

1.2课题国内外研究现状

1.3论文的主要研究内容及技术路线

2 渐开线变厚齿RV减速器传动原理及几何设计

2.1前言

2.2 渐开线变齿厚RV减速器传动原理

2.3 变齿厚RV减速器样机设计

2.3.1 传动比及齿数分配

2.3.2 变齿厚齿轮齿廓推导

2.3.3 三维建模及虚拟装配

2.3.4 力学特性分析

2.4 本章小结

3 渐开线变齿厚RV减速器啮合特性有限元分析模型

3.1 引言

3.2 渐开线变齿厚RV减速器有限元模型

3.2.1 材料属性定义

3.2.2 模型网格划分

3.2.3 齿轮接触和轴承单元设置

3.2.4 边界条件

3.3 模型验证

3.4本章小结

4 设计参数对渐开线变厚齿RV减速器啮合特性的影响

4.1前言

4.2齿顶高系数对系统啮合特性的影响

4.2节锥角对系统啮合特性的影响

4.3轮缘系数对系统啮合特性的影响

4.4 本章小结

5 加工误差对渐开线变齿厚RV减速器啮合特性的影响

5.1前言

5.2 偏心轴平行度误差对系统啮合特性的影响

5.2.1 x方向平行度误差对系统啮合特性的影响

5.2.2 y方向平行度对系统啮合特性的影响

5.2.3 综合平行度对系统啮合特性的影响

5.3偏心距误差对系统啮合特性的影响

5.4偏心轴相位误差对系统啮合特性的影响

5.5内齿轮相位误差对系统啮合特性的影响

5.6本章小结

6 结论与展望

6.1 全文结论

6.2 后续研究工作展望

参考文献

附录

A. 作者在攻读硕士学位期间获得的科研成果

B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目目录

C. 学位论文数据集

致谢