变齿厚RV减速器动态特性分析

摘要

变齿厚RV减速器是一种高性能精密传动装置,其动态特性对整机性能有重要影响.根据变齿厚RV减速器传动原理及结构特点,从系统角度出发,考虑轮齿的时变啮合刚度、轴承刚度、碟簧刚度、阻尼和传递误差等因素,基于Lagrangian方程,建立了耦合两级传动的整机弯-扭-轴耦合动力学模型.对样机的动态啮合力、构件动态响应及传动误差等特性进行了分析,研究了参数变化对这些性能指标的影响规律.研究结果可为变齿厚RV减速器的动态特性分析及优化提供理论依据.