电动汽车电驱动总成机电耦合振动特性及其扭振主动控制研究

目录

1 绪 论

1.1 课题来源

1.2 研究目的与意义

1.3.1 电驱动总成机电耦合振动

1.3.2 机电耦合振动抑制

1.4 本文主要研究内容

2 动力总成机电耦合系统建模

2.1 引言

2.2 动态电机模型

2.2.1 永磁同步电机数学模型

2.2.2 永磁同步电机坐标变换

2.3 PMSM矢量控制

2.3.1 永磁同步电机矢量控制

2.3.2 PI参数整定

2.3.3 SVPWM算法

2.4.1 齿轮副扭转振动模型

2.4.2 时变啮合刚度激励

2.4.3 啮合误差激励

2.4.4 齿侧间隙激励

2.4.5 传动轴等效模型

2.5 机电耦合动力学模型

2.5.1 机电耦合动力学模型建立

2.5.2 不同控制下电机输出动态性能比较

2.6 本章小节

3 机电耦合振动特性及其参数影响研究

3.1 引言

3.2 机电耦合振动机理

3.3 机电耦合扭转振动研究

3.3.1 阶跃载荷下扭转振动研究

3.3.2 冲击载荷下扭转振动研究

3.4 控制参数对机电耦合扭转振动影响

3.4.1 转速环带宽对机电耦合扭转振动影响

3.4.2 电流环带宽对机电耦合扭转振动影响

3.5 本章小结

4 基于ADRC电流补偿扭振抑制主动控制研究

4.1 引言

4.2 ADRC控制器设计

4.2.1 混合型ADRC原理

4.2.2 线性扩张状态观测器

4.2.3 非线性状态误差反馈

4.3.1 ADRC电流补偿主动控制原理

4.3.2 ADRC电流补偿器仿真模型以及参数整定

4.4.1 阶跃载荷下仿真分析

4.4.2 冲击载荷下仿真分析

4.5 试验测试

4.6 本章小结

5 结论与展望

5.1 结论

5.2 研究不足与展望

参考文献

附录

A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录

B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目

C. 学位论文数据集

致谢