基于事件触发的复杂网络状况下的反馈控制系统稳定性研究

目录

声明

摘要

符号说明

第1章绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1 事件触发反馈控制研究现状

1．2．2基于模型的策略研究现状

1．2．3量化反馈控制研究现状

1．3本文主要研宄内容

1．4论文结构和内容安排

第2章预备知识

2．1数学定义和定理

2．1．1数学符号及相关定义

2．1．2范数以及稳定性相关定义

2．1．3常用引理

2．2本章小结

第3章时钟不同步下事件触发反馈控制系统稳定性分析

3．1 引言

3．2问题描述

3．2．1数学建模

3．2．2相关假设

3．3静态均匀量化器设计与稳定性引理

3．3．1 静态均匀量化器设计

3．3．2基于模型事件触发量化控制策略的稳定性引理

3．4系统稳定性条件

3．4．1 存在网络时延，不存在时钟误差的稳定性条件

3．4．2 同时存在网络时延和时钟误差的稳定性条件

3．5仿真结果

3．6本章小结

第4章存在反馈丢包的事件触发连续线性系统稳定性比特率条件

4．1 引言

4．2问题描述

4．2．1数学建模

4．2．2相关假设

4．3动态均匀量化器设计

4．4存在i．i．d．丢包的基于模型的周期性事件触发策略设计

4．5存在i．i．d．丢包和模型不确定性的系统稳定性分析

4．5．1 ISS稳定性引理

4．5．2事件触发间隔下界

4．5．3系统稳定比特率条件

4．6仿真结果

4．7本章小结

第5章存在丢包的无ACK的事件触发标量线性系统稳定性分析

5．1 引言

5．2问题描述

5．2．1数学建模

5．2．2相关假设

5．3系统稳定性分析

5．3．1 事件触发条件以及模型更新方式

5．3．2存在网络时延，不存在丢包的稳定性分析γ=0，D≥0

5．3．3存在网络时延和丢包的稳定性分析γ>0，D≥0

5．4仿真结果

5．5本章小结

第6章总结与展望

6．1研究成果与创新点

6．2研究工作展望

参考文献

致谢

在读期间发表的学术论文与取得的研究成果