二维离散时间隐马尔可夫跳跃系统的控制问题研究

目录

声明

摘要

主要符号对照表

第一章绪论

1．1研究背景

1．2研究对象及研究现状

1．2．1马尔可夫跳跃系统

1．2．2隐马尔可夫跳跃系统

1．2．3二维离散时间系统

1．3本文主要工作

1．3．1现有工作不足之处及研究思路

1．3．2本文研究内容

1．4本文结构安排

第二章基础知识介绍

2．1马尔可夫跳跃系统模型

2．1．1离散时间马尔可夫过程

2．1．2马尔可夫跳跃系统

2．1．3马尔可夫跳跃系统的稳定性

2．2隐马尔可夫模型

2．3数学预备知识

2．3．1数学基础

2．3．2线性矩阵不等式

2．4本章小结

第三章二维隐马尔可夫跳跃系统的稳定性与镇定

3．1 引言

3．2系统描述

3．3稳定性与镇定分析

3．3．1均方渐近稳定性分析

3．3．2异步控制器设计

3．4数值仿真

3．5本章小结

第四章二维隐马尔可夫跳跃系统的异步H∞控制及聚类化

4．1 引言

4．2系统描述

4．3理论分析

4．3．1异步H∞状态反馈控制器设计

4．3．2观测模态聚类化

4．4数值仿真

4．4．1情况Ⅰ：观测模态非聚类

4．4．2情况Ⅱ：观测模态聚类化

4．5本章小结

第五章总结与展望

5．1论文工作总结

5．2研究展望

参考文献

致谢

在读期间发表的学术论文与取得的研究成果