基于关系感知的物体可供性学习

目录

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摘要

第1章绪论

1．1研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．3课题主要工作

1．4本文章节安排

第2章可供性相关知识概述

2．1可供性理论

2．2可供性学习算法

2．2．1可供性分类

2．2．2可供性检测

2．2．3可供性语义分割

2．2．4可供性推断

2．3可供性在机器人领域的应用

2．4本章小结

第3章基于区域关系感知的物体可供性分割

3．1引言

3．2关系感知网络框架

3．2．1 Coord-ASPP模块

3．2．2关系感知模块

3．2．3 OSELM辅助注意力模块

3．3模型训练与实验分析

3．3．1数据集

3．3．2评价指标

3．3．3训练细节

3．3．4消融实验

3．3．5与现有方法进行对比和分析

3．4本章小结

第4章基于视频帧间关系的物体可供性推断

4．1引言

4．2 OANet完整结构

4．2．1特征提取器

4．2．2运动信息提取模块

4．2．3迁移模块

4．2．4融合模块

4．2．5测试模型

4．3损失函数

4．4模型训练与实验分析

4．4．1数据集

4．4．2评价指标

4．4．3训练策略

4．4．4实验分析

4．4．5可视化分析

4．5本章小结

第5章总结与展望

5．1本文工作总结

5．2未来工作展望

参考文献

致谢

在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果