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【6h】

反向摄像机辅助的结构光三维测量系统研究

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目录

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1 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外相关研究现状

1.3 论文研究内容和组织结构

1.4 本章小结

2 摄像机标定

2.1 摄像机标定原理

2.2 摄像机成像模型

2.3 常用的摄像机标定算法

2.4 张正友标定法

2.5 摄像机标定实验

2.6 本章小结

3 结构光三维测量系统

3.1 光栅投影法

3.2 编码结构光

3.3 反向摄像机辅助结构光三维测量原理

3.4 本章小结

4 无重叠视场多摄像机标定

4.1 标定模型

4.2 标定原理

4.3 标定实验

4.4 精度验证实验

4.5 本章小结

5 投影仪标定

5.1 标定原理

5.2 标定步骤

5.3 验证实验

5.4 本章小结

6实验结果

6.1实验系统搭建

6.2实验系统的标定测量

6.3本章小结

7 总结与展望

7.1 全文总结

7.2 展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢

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著录项

  • 作者

    张强;

  • 作者单位

    中北大学;

  • 授予单位 中北大学;
  • 学科 软件工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 杨剑;
  • 年度 2019
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    摄像机; 辅助; 结构光三维测量;

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