基于线结构光视觉技术的工件尺寸三维测量系统研究

摘要

cqvip:针对传统测量方法无法满足复杂工件尺寸在线检测精度的问题,研究了一种由线结构光条纹中心提取、测量系统标定、工件尺寸三维测量三部分组成的基于线结构光视觉技术的工件尺寸在线三维测量系统。其中,线结构光条纹中心提取部分采用极大值法优化光条纹区域,并结合Hessian矩阵方法提取线结构光条纹中心;测量系统标定部分采用基于平面标定板的相机参数标定方法和基于最小二乘法拟合的线结构光平面参数标定方法;工件尺寸三维测量部分通过联立相机投影方程和线结构光平面方程计算工件实际尺寸。利用实际工件进行实验研究,结果表明此测量系统能满足工件测量要求。