基于双目视觉的工件尺寸三维测量

摘要

针对传统的接触式测量方法存在测量速度慢、效率低等问题，本文基于双目视觉视差原理，采用了一种双目视觉测量方法。首先，利用双目视觉系统采集带有标志圆的靶标图像对，进行摄像机标定；然后，采用Canny自适应算子检测图像的边缘，通过椭圆拟合来确定特征点，在极线约束条件下完成图像的立体匹配，最后将图像坐标换算成世界坐标系下的三维坐标。实验结果表明，该方法对于有标志点的被测对象具有测量精度高的特点，误差在0.07mm以下。