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基于刚柔耦合动力学的机械弹性车轮运动特性研究

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第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2安全轮胎技术国内外研究现状

1.3 本文主要研究内容

第二章 机械弹性车轮结构与力学模型的建立

2.1 机械弹性车轮的结构组成

2.2 机械弹性车轮的工作原理

2.3 机械弹性车轮静态力学模型

2.4 机械弹性车轮滚动力学模型

2.5 机械弹性车轮滚动阻力模型

2.6 本章小结

第三章 机械弹性车轮刚柔耦合模型的建立

3.1 刚柔耦合动力学基本方法

3.2 机械弹性车轮模型的简化

3.3 机械弹性车轮多刚体模型

3.4 机械弹性车轮刚柔耦合模型

3.5 本章小结

第四章 机械弹性车轮运动特性研究

4.1 机械弹性车轮滚动特性

4.2 机械弹性车轮垂向振动特性

4.3 机械弹性车轮滚动阻力特性

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 本文的主要研究结论和创新点

5.2 研究展望

参考文献

致谢

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