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致谢
摘要
1绪论
1．1研究背景及意义
1．2三维测量技术简介
1．2．1主动三维测量技术
1．2．2被动三维测量技术
1．3三维测量技术研究现状
1．4本文研究的主要内容
2三维测量原理及仿真分析
2．1单相机成像模型
2．1．1相机成像模型
2．1．2单相机标定
2．1．3相机标定结果
2．2三角法测量原理
2．3多激光线测量模型
2．4系统分辨率影响因素分析
2．4．1建立模型
2．4．2仿真分析
2．5本章总结
3三维快速测量系统
3．1系统结构及功能
3．1．1系统整体结构设计
3．1．2系统结构参数
3．2硬件系统组成
3．2．1多线激光安装结构设计
3．2．2工业相机及镜头
3．2．3线激光器
3．3软件系统设计与介绍
3．3．1软件架构
3．3．2模型视点变换
3．3本章小结
4图像处理与三维重构
4．1图像预处理
4．2线激光条纹特点及数学模型
4．3线激光条纹骨架化及PCA法提取中心线
4．3．1 PCA算法模型
4．3．2激光线骨架化处理
4．4线阵结构光条纹匹配
4．4．1条纹匹配
4．4．2基于NNS算法误匹配消除
4．5三维测量结果分析
4．6系统灵敏度分析实验
4．7本章小结
5面型拟合及三维数据分类
5．1基于Delaunary三次方程插值曲面拟合算法
5．2插值拟合精度分析
5．3基于KNN分类算法的三维数据分类
5．4本章总结
6总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
作者简历
