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缩略语对照表
第一章 绪论
1.1课题背景
1.2等离子体产生及控制现状
1.3模型预测控制的研究现状
1.4 FPGA硬件实现模型预测控制的优势
1.5本文研究内容
第二章 预备知识
2.1模型预测控制原理与特点
2.2现场可编程门阵列FPGA技术
2.3硬件描述语言
2.4 dSPACE实时半实物仿真平台介绍
第三章 模型预测控制器设计
3.1高速目标等离子体产生装置模型及控制要求
3.2模型预测控制器设计
3.3 QP问题求解
3.4算法优化
3.5离线仿真
第四章 模型预测控制器的FPGA实现
4.1模型预测控制器整体电路结构
4.2 MPC控制器模块设计
4.3数据通信模块设计
4.4布局布线及板级验证
第五章 半实物仿真平台搭建及控制效果验证
5.1高速目标等离子体半实物仿真平台搭建
5.2控制效果分析
第六章 全文总结
参考文献
致谢
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