风电场模型预测控制器的FPGA实现

目录

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摘要

1．1课题研究背景及意义

1．2国内外研究现状

1．2．1风机与风电场中的模型预测控制

1．2．2模型预测控制的FPGA实现

1．2．3研究现状小结

1．3论文的主要工作

第二章模型预测控制器的设计与FPGA实现

2．1模型预测控制的原理

2．1．1基本概念

2．1．2预测模型

2．1．3滚动优化

2．1．4反馈校正

2．1．5优化问题

2．2有效集法的原理

2．2．1有效集

2．2．2有效集算法

2．3基于有效集算法的模型预测控制器的设计与FPGA实现

2．3．1优化问题设计

2．3．2优化问题的FPGA实现

2．4仿真验证与硬件实现

2．5本章小结

第三章基于风电场的分布式模型预测控制器设计

3．1分布式模型预测控制概述

3．2分布式模型预测控制算法

3．2．1对偶分解法

3．2．2乘子法

3．2．3ADMM法

3．3风电场分布式模型预测控制器的实现场景

3．4风电场分布式模型预测控制器的设计

3．4．1系统模型线性化

3．4．2优化问题表述

3．4．3控制算法

3．5本章小结

第四章风电场分布式模型预测控制器的FPGA实现

4．1基于FPGA+ARM的异构控制器架构

4．1．1异构FPGA的实现步骤

4．1．2异构FPGA的实现重难点分析

4．2控制算法设计

4．3软件仿真验证

4．4硬件仿真验证

4．5板级验证

4．6本章小结

5．1总结

5．2展望

参考文献

致谢

攻读学位期间参加的科研工作

攻读硕士学位期间的研究成果