声明
第1章 绪 论
1.1 论文的研究背景及意义
1.2 测距技术的发展
1.3 基于单目视觉测距及示警方法研究现状
1.4 本文研究的课题及内容安排
第2章 前方车辆检测与识别
2.1 构造基于梯度方向直方图HOG的训练集
2.2 基于支持向量机与改进后的滑动窗口车辆识别
2.3 车辆识别结果的优化
2.4 本章小结
第3章 车道线的识别
3.1 摄像机标定
车道线图像预处理
3.3 车道线的透视变换
3.4 车道线识别
3.6 本章小结
第4章 基于单目视觉的前方车辆测距
4.1 世界坐标与像素坐标之间的关系
4.2 基于单目视觉的测距模型
4.3 测距模型的选择与俯仰角的获取
4.4测距实现
4.4本章小结
第5章 高速公路安全车距示警模型设计
5.1 典型的汽车安全车距示警模型介绍
5.2 建立安全车距示警模型
5.3 实验结果
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录A攻读学位期间所发表的学术成果
