基于单目视觉的车距测量方法

摘要

本发明提供了一种基于单目视觉的车距测量方法，包括以下步骤：在输入图像中选择与车辆检测区域相对应的感兴趣区域；从所述关注区域中提取聚合通道特征，并将所述聚合通道特征输入到采用基于改进AdaBoost的ACF算法训练的车辆检测器检测车辆；基于检测到的车辆的边界框区域的中心坐标来估计当前车辆到检测到的车辆的距离。同传统的车辆检测算法相比，本发明针对原始ACF算法中使用的经典AdaBoost算法中困难样本的权重增长速度过快易引起“退化问题”，采用鲁棒交替的AdaBoost对其进行改进，提高检测效果。