声明
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究动态
1.3 本文的主要内容与结构
第2章 钢轨紧固件定位基本流程与初定位方法研究
2.1 紧固件定位系统硬件框架
2.2 紧固件定位系统基本流程
2.3 基于深度学习的紧固件初定位
2.4 本章小结
第3章 基于非经典感受交互的轮廓提取方法
3.1 蝶形非经典感受野模型
3.2 路径非经典感受野模型
3.3 实验结果与分析
3.4 本章小结
第4章 融入周边抑制和迭代刺激的Canny算子
4.1 Canny算子
4.2 周边抑制与迭代刺激
4.3 实验结果与分析
4.4 本章小结
第5章 基于多特征分级定位的紧固件螺母定位
5.1 多特征分级定位MHL算法
5.2 实验结果与分析
5.3 本章小结
总结与展望
1. 本文总结
2. 研究展望
参考文献
致谢
附录A(攻读学位期间所发表的学术论文)
附录B(攻读学位期间所参与的科研项目)
