声明
第1章 绪论
1.1课题背景
1.2研究目的与意义
1.3国内外研究现状
1.4本文的主要研究内容
第2章 图像采集与数据集封装
2.1引言
2.2数据集制作流程
2.3摄像机标定
2.4数据的收集与筛选
2.5图片下采样
2.6图像标注
2.7数据增强
2.8本章小结
第3章 基于回归卷积神经网络的车道线检测
3.1引言
3.2 CNN识别原理
3.3 CNN特征提取
3.4卷积神经网络结构
3.5模型训练及结论
3.6本章小结
第4章 结合特征粗提取模块的车道线检测
4.1引言
4.2基于颜色空间的提取方法
4.3基于边缘检测的提取方法
4.4图像预处理模块
4.5模型训练及结果
4.6本章小结
第5章 车道线识别模拟实验
5.1引言
5.2实验硬件设备
5.3实验结果分析
5.4本章小节
总结与展望
本文工作总结
研究内容展望
参考文献
致谢
湖南大学;
