声明
1绪论
1.1 研究背景与研究意义
1.1.1 课题研究背景
1.1.2 课题研究意义
1.2国内外的研究动态及发展趋势
1.2.1国内外的研究动态
1.2.2发展趋势
1.3本文结构安排
2 系统相关技术及原理
2.1 监测基站架构
2.2 系统现场总线
2.3 CAN总线简介
2.3.1 CAN总线分层结构
2.3.2 CAN总线帧结构
2.4 系统无线通信技术
2.5 ZigBee技术简介
2.5.1 ZigBee协议栈
2.5.2 ZigBee帧结构
2.6 系统定位技术
2.6.1 定位的概念
2.6.2 定位算法
2.6.3 测距算法
2.6.4 混合测距技术
2.7本章小结
3 监测设备布置及判断策略
3.1 巷道结构划分
3.1.1 直线型巷道
3.1.2 三岔口型巷道
3.2 监测设备布置规则
3.2.1 检测点布置
3.2.2 红绿灯布置
3.2.3 胶轮车发射器布置
3.2.4 直线型巷道设备布置
3.2.5 三岔口型巷道设备布置
3.3 胶轮车行驶方向判断策略
3.3.1检测点监测区域划分
3.3.2直线型巷道判断策略
3.3.3三岔口型巷道判断策略
3.4本章小结
4 系统硬件与软件
4.1 监测基站微处理器
4.1.1 PIC18F4580简介
4.2 监测基站硬件模块搭建
4.2.1 RS-485通信模块
4.2.2 无线通信模块
4.2.3 CAN通信模块
4.2.4 输出控制模块
4.2.5电源模块
4.4 软件设计框架
4.5 监测基站主程序
4.6 子程序流程
4.6.1 行车方向判定子程序流程
4.6.2 CAN通讯子程序流程
4.6.3 RS-458通讯子程序流程
4.6.4红绿灯控制子程序流程
4.7本章小结
5 系统调试
5.1硬件调试
5.2通信调试
5.2.1 RS-485总线调试
5.2.2 CAN总线调试
5.3 上位监控主机联合测试
5.3本章小结
6 结论
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录
