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杨曦;
长安大学;
ROS; 自主移动机器人;
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机译:基于ROS的自主移动机器人映射和语音识别技术的研究与实现
机译:ZytleBot:基于ROS的自主移动机器人的FPGA集成开发平台
机译:约束Voronoi图及其在自主移动机器人路径规划中的应用。
机译:基于多个超声波传感器的自主移动机器人定位新方法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:Windows NT作为实时控制系统的平台:案例研究。基于Visual C ++的无人水下航行器macaROV控制系统设计
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:基于Rover的集成实验室系统,包括自主移动机器人
机译:具有自主移动机器人和自主移动机器人的基站的系统,自主移动机器人的基站,自主移动机器人的方法,与自主移动机器人的基站的自动对接方法
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