第一章 绪 论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国内外上下料工业机器人发展现状
1.2.1 国外上下料机器人的发展状况
1.2.2 我国上下料机器人的发展状况
1.3 论文的研究内容和结构
1.3.1 论文的研究内容
1.3.2 论文结构
第二章 电气控制系统设计
2.1 电气控制系统介绍
2.1.1 PLC、MCGS软件介绍
2.1.2 机器人液压传动系统
2.2 电气控制系统设计
2.2.1需求分析
2.2.2液压元件选型
2.2.3机器人选型
2.2.4方案设计
2.3各工序的电路图设计
2.4 通讯电路连接图设计
第三章 控制系统程序编程
3.1 PLC与机器人通讯程序
3.2启动、停止、复位、报警程序
3.3 机器人程序
3.4 MCGS上位机研究设计
3.4.1 登录界面的设计
3.4.2管理员界面的设计
3.4.3操作员界面的设计
3.4.4流程操作/过程操作的设计
第四章 调试与试运行
4.1硬件检测
4.2试运行设备
4.3设备调试
4.4故障分析
第五章 总结与展望
5.1总结
5.2展望
参考文献
致谢
