一类非仿射非线性系统鲁棒自适应反推研究

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究背景与意义

1.2 受限系统控制研究现状

1.3 容错控制研究现状

1.4 基于观测器的输出反馈控制研究现状

1.5 本文主要研究内容

第二章 基于非线性干扰观测器的滑模动态面控制

2.1 引言

2.2 基于干扰观测器的滑模动态面控制

2.2.1 问题描述

2.2.2非线性干扰观测器设计

2.2.3 鲁棒自适应滑模动态面控制器设计及稳定性分析

2.3 仿真验证

2.4 小结

第三章 基于Hermite多项式递归神经网络干扰观测器的输入输出受限控制

3.1 引言

3.2 基于干扰观测器的输入输出受限控制

3.2.1 问题描述

3.2.2 Hermite多项式递归神经网络干扰观测器设计

3.2.3基于障碍型函数的输入输出受限控制器设计及稳定性分析

3.3 仿真验证

3.4 小结

第四章 基于自适应滑模干扰观测器的容错反推控制

4.1 引言

4.2 基于干扰观测器的容错反推控制

4.2.1 问题描述

4.2.2自适应滑模干扰观测器设计

4.2.3鲁棒自适应容错反推控制器设计及稳定性分析

4.3 仿真验证

4.4 小结

第五章 基于有限时间干扰观测器的输出反馈积分反推控制

5.1 引言

5.2 基于干扰观测器的输出反馈积分反推控制

5.2.1 问题描述

5.2.2扩张状态观测器设计

5.2.3有限时间干扰观测器设计

5.2.4鲁棒自适应积分反推控制器设计及稳定性分析

5.3 仿真验证

5.4 小结

第六章 结论与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

附录