符号表
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究目的和意义
1.2 含间隙铰链的多体系统动力学研究现状
1.2.1 刚柔耦合多体动力学建模
1.2.2 间隙铰链建模方法
1.2.3 含间隙机构的动力学研究
1.3 太阳翼动力学特性的研究现状
1.3.1 太阳翼的展开动力学研究
1.3.2 太阳翼的热致振动性能研究
1.4 本文的主要研究内容
第2章考虑铰链间隙及磨损的机构刚柔耦合多体动力学模型
2.1 引言
2.2 基于NCF-ANCF的刚柔耦合结构模型
2.2.1 自然坐标法
2.2.2 绝对节点坐标法
2.3 间隙铰链处接触碰撞力模型
2.3.1 法向接触力模型
2.3.2 切向摩擦力模型
2.3.3 磨损模型
2.3.4 基于NCF-ANCF的间隙铰链模型
2.4 含间隙铰链机构的多体系统动力学模型
2.4.1 考虑铰链间隙的多体系统动力学方程求解
2.4.2 模型验证
2.5 本章小结
第3章含间隙铰可展开太阳翼模型及机构参数分析
3.1 引言
3.2 可展开太阳翼模型描述
3.2.1 驱动机构
3.2.2 同步机构
3.2.3 锁定机构
3.3 仿真设置及模型参数
3.4 含间隙铰太阳翼展开动力学特性
3.5 含间隙铰太阳翼模型机构参数分析
3.5.1 驱动机构刚度系数和预载荷
3.5.2 同步机构等效刚度系数
3.5.3 锁定机构刚度系数和阻尼系数
3.6 本章小结
第4章含间隙铰太阳翼展开过程刚-柔耦合动力学分析
4.1 引言
4.2 基于NCF-ANCF的太阳翼刚柔耦合动力学模型
4.3 模型验证分析
4.4 含间隙铰可展开太阳翼模型的航天器姿态分析
4.4.1铰链间隙和翼板柔性对航天器姿态的影响
4.4.2 间隙铰链参数对航天器姿态的影响
4.4.3 姿态控制分析
4.5 含间隙铰太阳翼模型展开过程动响应分析
4.5.1 间隙铰链的销轴行为和相互作用分析
4.5.2 铰链间隙和翼板柔性耦合作用机理
4.5.3 铰链磨损分析
4.6 本章小结
第5章 含间隙铰太阳翼在轨刚-柔-热耦合动力学分析
5.1 引言
5.2 基于NCF-ANCF的热-结构耦合动力学模型
5.2.1 考虑热效应的结构模型
5.2.2 算例验证
5.3 太阳翼刚柔热耦合动力学模型
5.3.1 复合太阳翼板热分析
5.3.2 考虑机动的太阳翼热-结构模型和参数
5.4 铰连接太阳翼热-结构耦合动力学分析
5.5 间隙铰连接太阳翼刚柔热耦合动力学分析
5.5.1 考虑机动的模型航天器姿态分析
5.5.2 考虑机动的模型翼板动响应分析
5.5.3 铰链磨损分析
5.6 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢
个人简历
