第1章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 网络化多智能体系统编队控制的研究现状
1.3 针对线性多智能体系统的网络化预测控制方法及其研究现状
1.3.1 网络化预测控制方法及其研究现状
1.3.2 多智能体系统的网络化预测控制方法的研究现状
1.4 控制分配问题及其研究现状
1.4.1 具有参数不确定性的被控对象的控制分配算法
1.4.2 控制分配算法的研究现状
1.5 协同路径跟踪问题及其研究现状
1.5.1 协同路径跟踪问题的研究现状
1.6 基于安卓手机的实验验证平台设计及实现
1.6.1 利用安卓手机设计控制器的研究现状
1.7 本文主要工作
第2章 带有通信延时的线性多智能体系统的网络化预测控制算法设计
2.1 问题描述
2.2 网络化预测控制算法设计
2.3 系统编队控制性能和稳定性的理论分析
2.4 基于气浮台的仿真及实验验证
2.4.1 基于气浮台的数值仿真
2.4.2 基于气浮台的实验验证
2.4.3 实验结果分析
2.5 本章小结
第3章 具有参数不确定性的非线性系统的自适应控制分配方案设计
3.1 问题描述
3.2 基于状态观测器的自适应控制分配策略
3.3 基于参考模型的自适应控制分配策略
3.4 基于气浮台的仿真及实验验证
3.4.1 基于气浮台的数值仿真
3.4.2 基于气浮台的实验验证
3.5 本章小结
第4章 网络化非线性多智能体系统的协同路径跟踪控制
4.1 问题描述
4.2 网络化预测控制器设计
4.3 闭环系统控制性能分析
4.3.1 采用协同控制器类型1的闭环控制系统性能分析
4.3.2 采用协同控制器类型2的闭环控制系统性能分析
4.4 基于气浮台的仿真及实验验证
4.4.1 基于气浮台的数值仿真
4.4.2 基于气浮台的实验验证
4.5 本章小结
第5章 基于安卓手机的实验验证平台设计与实现
5.1 控制器总体结构设计
5.1.1 控制器平台硬件设计
5.1.2 控制器平台软件设计
5.2 基于安卓手机的实时控制器的实现
5.2.1 可视化编程机制的实现
5.2.2 无线输入输出设备的实现
5.3 采用基于安卓手机的控制器平台对本文控制算法进行实验验
5.3.1 自适应控制分配算法验证实验
5.3.2 线性多智能体系统编队控制策略验证实验
5.3.3 非线性多智能体系统编队控制策略验证实验
5.3.4 安卓手机在其它被控对象上的控制实验
5.3.5 基于安卓手机的控制器的控制性能分析
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其他成果
声明
致谢
