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栾正斐;
哈尔滨工业大学;
柔性; 人工肌肉驱动; 变形机构; 运动;
机译:永磁同步伺服电机驱动的非线性耦合柔性快速返回机构的振动抑制和运动控制
机译:线性可伸缩人工肌肉驱动的柔性关节的弯曲
机译:气动人工肌肉的后驱动可变刚度机构及其控制
机译:人工肌肉驱动肢体节段的运动控制
机译:具有人工肌肉的蟑螂机器人的运动控制实验。
机译:柔性弹性和绳索恢复的绳索驱动平行机构的设计与分析
机译:简单自适应控制系统设计中的定标介绍及其在对抗性气动人工肌肉驱动机构的定位控制中的应用
机译:人工肌肉驱动肢体段的运动控制。
机译:精细运动控制杆驱动机构操纵装置和操纵精细运动控制杆驱动机构的方法
机译:用于驱动人工肌肉模块的装置和用于驱动人工肌肉模块的方法
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