机器人增材制造曲面分层与中轴路径规划算法研究

著录项

• 作者

  金宇鹏;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学;

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• 授予单位 哈尔滨工业大学;
• 学科 材料加工工程
• 授予学位 硕士
• 导师姓名 张广军;
• 年度 2019
• 页码
• 总页数
• 原文格式 PDF
• 正文语种 中文
• 中图分类 铸造;
• 关键词

  机器人; 增材制造; 曲面; 中轴; 路径规划;

• 入库时间 2022-08-17 11:21:24