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黎伟豪;
华南理工大学;
全向移动机器人; 控制算法;
机译:带有可转向全向轮的移动机器人高效驱动的转向控制算法
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:具有三个正交车轮的全向移动机器人的建模与最优运动规划
机译:莱斯全向移动机器人的运动学分析和轨迹控制。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:基于新型B样条曲线的快速探索随机树,对全向移动机器人的无碰撞和动态可行的轨迹规划
机译:自主移动机器人运动规划研究
机译:运动规划设备,移动机器人和运动规划计划
机译:路线规划设备,自主移动机器人和规划运动路径的方法
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
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