炮兵校射无人机地面控制系统设计与实现

摘要

近年来无人机市场快速发展，在民用、军用领域使用越来越广泛。军事方面，全球近几场战争中，都有无人机的参与。可以说，军用无人机已经成为现代战争的“标配”装备。当前，我国军用无人机除了执行大型战略侦察任务外，各军兵种也都相继配备了无人机，用于辅助完成相对应的作战任务。随着新型火炮装备的列装，传统的侦察目标手段逐渐不适应射程越来越远实际情况，因此对炮兵校射无人机的研究具有很强的实际意义。本文结合现有无人机系统，对无人机地面控制系统软件平台进行设计和开发。为了更好的与炮兵这一兵种的作战方式相结合，课题在系统设计中增加了配合火炮射击的诸元计算和打击目标价值评价功能。课题软件平台是在LabVIEW开发环境下搭建的，采用模块化的思想对平台进行设计，辅助决策目标价值评价是运用模糊算法通过熵值进行计算排序。
　　本研究阐述了课题的研究背景和研究意义，介绍了国内外无人机研究现状，分析了我军无人机运用现况，提出了本课题中无人机地面控制系统软件平台的功能需求，进而介绍了课题涉及到的开发工具及相关技术。根据功能需求分析提出系统平台的设计方案，完成了软件系统的整体结构设计，确定了系统的开发环境和采用模块化实现相关功能的思路。分别对虚拟仪表模块、地图导航模块、数据管理模块以及辅助决策各模块从设计到实现进行详细说明，并进行了相关测试和实验。最后对整个课题的研究工作进行归纳总结，并对下步工作提出展望。通过对炮兵校射无人机地面控制系统软件平台的设计开发，实现了前期提出的各项功能。

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题来源

1.2 课题背景及研究意义

1.3 国内外主要研究现状

1.4 课题研究内容及章节安排

第二章 校射无人机地面控制系统开发相关技术

2.1 图形化编程语言LabVIEW

2.2 Web GIS

2.3 JavaScript

2.4 模糊决策

2.5 炮兵射击法则

2.6 本章小结

第三章 校射无人机地面控制系统软件平台总体设计

3.1 控制系统软件需求分析

3.2 地面控制系统软件平台的结构设计

3.3 整体设计方案

3.4 编程设计

3.5 本章小结

第四章 校射无人机地面控制系统平台的软件实现

4.1 程序开发环境及系统界面介绍

4.2 虚拟仪表

4.3 地图导航

4.4 数据管理

4.5 本章小结

第五章 目标价值分析研究

5.1 目标价值分析

5.2 目标选择的原则

5.3 目标价值分析与排序

5.4对目标价值分析的验证

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 课题研究工作总结

6.2 后续工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果