声明
第一章 绪 论
1.1研究背景与意义
1.2 4WID汽车国内外研究现状
1.3本课题相关技术研究现状
1.4本文内容与安排
第二章 4WID电动汽车整车结构及牵引力控制技术介绍
2.1 4WID汽车整车结构及轮毂电机介绍
2.2牵引力控制技术介绍
2.3 4WID汽车基本控制结构
2.4本章小结
第三章 4WID汽车基本车速控制策略研究
3.1 4WID电动汽车数学模型
3.2 4WID基本车速控制策略
3.3 4WID基本车速控制策略仿真分析
3.4本章小结
第四章 基于模糊路面识别的牵引力控制策略设计
4.1模糊路面识别算法
4.2 4WID汽车牵引力控制策略
4.3本章小结
第五章 仿真与分析
5.1仿真模型及工况
5.2基本车速控制与基于模糊路面识别的牵引力控制仿真对比
5.3基于不同路面识别方法下的牵引力控制策略仿真对比
5.4本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
致谢
参考文献
个人简历及攻读硕士学位期间的研究成果