声明
第一章绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2 四轴飞行器国内外研究现状及发展
1.3 小型四轴飞行器关键技术与研究成果
1.4 本文主要研究工作
第二章小型四轴飞行器建模
2.1 引言
2.2 四轴飞行器结构及工作原理
2.3 坐标系与转换矩阵
2.4 基于牛顿-欧拉方程的四轴飞行器建模
2.5 四轴飞行器Simulink仿真平台搭建
2.6 本章小结
第三章自抗扰控制器
3.1 自抗扰控制器理论发展和应用研究
3.2 自抗扰技术的基本原理
3.3 自抗扰控制器参数整定
3.4 线性自抗扰控制器结构
3.5 本章小结
第四章基于ADRC的小型四轴飞行器控制
4.1 引言
4.2 耦合系统的自抗扰控制
4.3 基于ADRC的小型四轴飞行器控制系统设计
4.4 仿真结果与分析
4.5 本章小结
第五章四轴飞行器自抗扰容错控制
5.1 引言
5.2 飞行控制系统的容错控制
5.3 四轴飞行器的容错控制系统设计
5.4 仿真结果与分析
5.5 本章小结
第六章总结与展望
6.1 论文工作总结
6.2 未来研究展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果
电子科技大学;