四轴飞行器视觉导航系统设计

摘要

本发明属于视觉导航领域，具体为一种四轴飞行器视觉导航系统设计，包括有视觉系统模块，惯导测量模块，视觉图像无线传输模块，视觉图像处理模块，飞行器运动控制模块，采用机载相机、惯性测量元件，实现在线测量，而通过无线传送的方式将采集的信息离线处理，在无线传送回机载高速处理器从而实现控制，这样解决了飞行器重量与控制精制的要求，在导航算法中加入延迟信息补偿解决传输延迟的问题。本设计提出的四轴飞行器视觉导航系统具有重要的应用价值。