皮革切割机器人智能排样算法研究

目录

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第一章 绪论

1.1 选题背景及意义

1.2皮革切割机器人发展与应用

1.3排样技术研究现状

1.4 论文主要研究内容及写作框架

第二章 排样问题概述

2.1 排样问题分类

2.2二维排样问题模型分析

2.3本章小结

第三章 二维排样算法关键技术研究

3.1 零件描述方式

3.2 零件移动旋转和碰撞检测

3.3 启发式排样算法

3.4 本章小结

第四章 基于边界轮廓匹配和NFP的启发式排样算法

4.1 边界轮廓匹配定位准则

4.2 基于NFP的位置搜索策略

4.3 算法实现和测试

4.4 本章小结

第五章 皮革切割机器人平台搭建及算法验证

5.1 系统框架介绍

5.2 系统软件设计实现

5.3 排样效果展示与分析

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录