机译:麦基本肌肉驱动的机器人关节智能控制算法研究
School of Mechanical and Automation Engineering, Shanghai Institute of Technology, No.120, Caobao Road, Shanghai 200235,China;
Department of Mechnical and Electrical Engineering, Nippon Bunri University, 1727 Oaza Itiki, Oita 870-0397, Japan;
School of Mechanical and Automation Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai, China;
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jaio Tong University,Shanghai, China;
McKibben muscle; CMAC; PID; control algorithm;
机译:麦克基本肌肉致动机器人关节的CMAC控制的仿真研究
机译:小脑路径模型应用于McKibben人工肌肉致动的单关节机器人手臂的控制
机译:通过逐步激活McKibben肌肉设计,分析和控制行走机器人的低功率关节
机译:受McKibben肌肉驱动的2链接机械臂的生物启发式感觉运动控制
机译:由气动肌肉致动的机器人系统的滑模控制。
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:通过麦克宾肌的相位激活来设计,分析和控制行走机器人的低功率接头