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摘 要
Abstract
第一章 绪论
§1.1 选题背景与意义
§1.2 国内外研究现状
§1.2.1 工字轨几何参数检测技术
§1.2.2 槽型轨几何参数检测技术
§1.3 课题来源与目标
§1.4主要研究内容以及创新
§1.5论文的章节安排
第二章 槽型轨几何参数动态检测系统总体方案设计
§2.1 槽型轨轨道结构分析
§2.2 槽型轨几何参数检测基本要求
§2.2.1 槽型轨轨距检测基本要求
§2.2.2 槽型轨磨耗检测基本要求
§2.3 激光三角测量原理
§2.3.1 直射式三角测量原理
§2.3.2 斜射式三角测量原理
§2.3.3 直射式与斜射式测量特点分析
§2.4 槽型轨几何参数动态检测系统测量方案
§2.4.1 系统测量方案
§2.4.2 系统组成及功能分析
§2.5 本章小结
第三章 槽型轨几何参数动态检测系统硬件结构设计与实现
§3.1 检测小车机械结构设计
§3.1.1 检测小车设计要求
§3.1.2 检测小车的总体结构设计
§3.2 轨道几何参数检测小车结构分析与优化
§3.2.1 主体车架结构分析
§3.2.2 检测梁的结构分析与优化
§3.3 检测小车的材料选型
§3.4 主要器材选型
§3.4.1 编码器的选型
§3.4.2 二维激光传感器选型
§3.5 系统供电模块设计
§3.6 本章小结
第四章 槽型轨几何参数动态检测系统软件开发
§4.1 软件主界面设计
§4.2 数据采集与控制程序设计
§4.2.1 通讯协议
§4.2.2 软件编程所用到的库函数
§4.2.3 软件的接收程序编写
§4.3 数据处理与算法设计
§4.3.1 轨距测量算法设计
§4.3.2 磨耗测量算法设计
§4.3.3 误差修正算法研究
§4.4 本章小结
第五章 槽型轨几何参数动态检测系统测试与结果分析
§5.1 实验环境搭建
§5.2 轨距实验测试与结果分析
§5.3 磨耗实验测试与结果分析
§5.4 误差分析
§5.5 本章小结
第六章 总结与展望
§6.1 总结
§6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间主要研究成果
