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摘 要
ABSTRACT
目 录
第一章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 人体骨架提取研究现状
1.2.2 人体行为理解研究现状
1.2.3 远程人机交互与康复医疗研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 章节安排
第二章 人体骨架提取算法综述
2.1 引言
2.2 人体骨架提取算法
2.2.1 无模型（Model-Free）方法
2.2.2 基于模型（Model-Based）方法
2.3 模型拟合的人体骨架提取框架
2.4 本章小结
第三章 深度图像多层2.5D细化算法
3.1 引言
3.2 传统2D细化算法
3.2.1 邻域
3.2.2 二值化
3.2.3 交叉数与连接数
3.2.4 2D细化
3.3 多层2.5D细化算法
3.3.1 自适应多层分割
3.3.2 多层2.5D细化
3.3.3 线上距离计算
3.4 实验与分析
3.5 本章小结
第四章 人体骨架提取与行为理解
4.1 引言
4.2 人体骨架提取
4.2.1 骨骼基准点检测
4.2.2 标准骨架模型
4.2.3 模型拟合
4.3 基于人体骨架的行为理解
4.4 实验与分析
4.4.1 实验数据库
4.4.2 实验结果
4.5 本章小结
第五章 远程人机交互系统与康复训练
5.1 引言
5.2 远程人机交互系统
5.3 远程康复训练
5.3.1 系统框架
5.3.2 下肢康复外骨骼机器人
5.4 系统验证
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 本文总结
6.2 未来展望
致 谢
参考文献
攻读硕士学位期间取得的成果
