声明
第1章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2四旋翼飞行器的发展历史及国内外研究现状
1.3控制策略的研究现状与发展趋势
1.4本文主要研究内容及目标
1.5本文结构
第2章 四旋翼飞行器的原理与建模
2.1四旋翼飞行器的结构
2.2四旋翼飞行器的原理
2.3四旋翼飞行器建模
2.4本章小结
第3章 四旋翼飞行器滑模控制器设计
3.1滑模变结构控制理论知识
3.2滑模变结构控制器设计
3.3系统仿真结果与分析
3.4本章小结
第4章 四旋翼飞行器自适应滑模控制器设计
4.1自适应控制概述
4.2自适应滑模控制器设计
4.3系统仿真结果与分析
4.4本章小结
第5章 四旋翼飞行器平台搭建与实测分析
5.1系统总体方案设计
5.2硬件电路设计
5.3 模块调试
5.4系统的实测结果与分析
5.5本章小结
第6章 总结与展望
6.1工作总结
6.2研究展望
致谢
参考文献
附录
