声明
第1章 绪论
1.1论文研究的背景和意义
1.2转向器海内外研究现状和发展趋势
1.3转向器动力学仿真及性能测试技术的发展
1.4论文主要研究内容
1.5论文的结构形式
第2章 转向器工作原理及动力学模型
2.1引言
2.2液压动力转向器及转向系统结构组成
2.3液压动力转向系统的工作原理
2.4转向系统动力学分析
2.5本章小结
第3章 转向系统仿真分析及特性研究
3.1引言
3.2转向系统各类性能评价方法及分析
3.3转向系统仿真分析及模型验证
3.4转向系统的特性研究
3.5本章小结
第4章 转向系统性能测试系统的设计与实现
4.1引言
4.2动力转向器性能检测系统的设计要求
4.3动力转向器性能检测系统的原理结构
4.4转向器性能检测系统的硬件组成和关键技术
4.5动力转向器性能检测系统的软件设计
4.6动力转向器性能检测系统的试验结果
4.7本章小结
第5章 总结与展望
5.1论文总结
5.2工作展望
参考文献
致谢
附录
