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第一章 绪论
第二章 抓斗摇摆控制问题分析
第三章 抓斗摇摆产生机理研究
第四章 抓斗摇摆控制策略与模式
第五章 抓斗小车系统数值模型的建立与仿真分析
第六章 全文总结与展望
参 考 文 献
致谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文与专利
宋合川;
上海交通大学;
港口装卸; 桥式卸船机; 抓斗摇摆; 机械稳定;
机译:桥式抓斗卸船机摆动控制的改进零振动方法及参数灵敏度分析
机译:基于可靠性的大型抓斗卸船机维修策略研究
机译:旋转起重机的摇摆控制系统研究(摇摆角度传感器的开发和摇摆操作期间按比例缩小模型的摇摆控制)
机译:抓斗卸船机电气差动驱动系统的建模与仿真
机译:线性仿真姿势摇摆模型的协同仿真,探讨帕金森氏病的影响。
机译:卸矿控制粉尘通过的研究时间间隔和泡沫控制技术
机译:具有防摇摆补偿的模糊PD控制的桥式起重机系统设计
机译:深拖车对各种拖船机动响应的仿真研究。
机译:桥式卸船机及其控制方法
机译:使用自举二极管仿真器的桥式电路的驱动器电路(采用自举二极管仿真器的桥式电路的驱动器电路)
机译:船舶在连续卸船机自动运行中摇摆时的保存方法和保存控制装置
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