汽车装配自动拧紧机

摘要

本文针对汽车装配使用的全自动拧紧机进行了研究。文中介绍了自动拧紧机的工作原理和设计思路。首先给出了扭矩的定义，对拧紧过程中扭矩的产生进行计算，并分析影响轴向夹紧力的因素。然后介绍了拧紧过程，和常用的拧紧控制方法。使读者对扭矩控制的重要性和拧紧过程有清晰的认识。 然后着重对单轴拧紧机的设计进行了介绍。结构上以模块化设计为特点，拧紧轴分为电缆接头模块，马达模块，减速模块，传感器模块，信号预处理模块，输出轴模块。由应变片电桥构成扭矩传感器，采用双应变片结构，并有零位调节和温度补偿功能。拧紧轴选用直流无刷电机，免维护，控制精确。采用反电动势法检测转子位置，进行角度测量，无需采用额外位置传感器。控制系统方面，着重介绍了轴控模块和操作软件，及自检和安全防护功能。 接着在单轴拧紧机的基础上介绍了多轴拧紧机。主要是多轴系统的RS-485 总线网络；主控模块和轴控模块之间如何协调工作；多个轴控模块之间的同步；拧紧系统的控制面板和外围接口；多轴拧紧机的设计要点和工作方式；以及如何对拧紧机进行评价等。