基于模型参考自适应控制的电子节气门控制方法研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1引言

1.2研究背景与意义

1.3国内外研究现状

1.4本论文的工作和内容安排

第二章 电子节气门工作原理与数学建模

2.1引言

2.2电子节气门控制系统工作原理

2.3电子节气门结构分析

2.4电子节气门数学建模

2.4.1直流电机

2.4.2 H桥电机驱动模块

2.4.3复位弹簧

2.4.4传动齿轮组

2.4.5摩擦力矩

2.4.6电子节气门数学模型

2.5电子节气门控制目标

2.6本章小结

第三章 基于模型参考自适应控制的电子节气门控制方案

3.1引言

3.2模型参考自适应控制原理

3.3电子节气门模型参考自适应控制系统设计

3.3.1参考模型的选取

3.3.2 控制律的设计

3.3.3自适应律的设计

3.4 MATLAB/Simulink仿真验证

3.4.1无干扰的仿真

3.4.2有干扰的仿真

3.5实验验证

3.5.1实验平台搭建

3.5.2实验结果与分析

3.6本章小结

第四章 基于模型参考自适应控制和扩张状态观测器的电子节气门复合控制方案

4.1引言

4.2扩张状态观测器概述

4.3扩张状态观测器设计

4.4基于MRAC和ESO的复合控制器设计及稳定性分析

4.5 MATLAB/Simulink仿真验证

4.6实验验证

4.7本章小结

第五章 总结与展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文