基于串级控制器的电子节气门控制方法研究

摘要

本文分析了电子节气门控制系统的各个组成部分,列出相应的物理量方程,建立电子节气控制系统的数学模型,分析系统中的非线性因素.在原有单级控制的基础上设计串级控制策略,增加角速度跟踪控制和前馈扰动补偿,来加快节气门控制的动态响应,减小扰动量对节气门控制系统稳态的影响.基于Matlab/Simulink进行了仿真应用,最后的实验结果验证了该方法的正确性和有效性.