动平台地面运动目标的检测跟踪方法研究

目录

声明

1 绪论

1.1 研究的背景和意义

1.2 国内外研究概况

1.3 本文的研究内容

2 小型导弹攻击目标总体流程

2.1 目标攻击总体流程

2.2 具体工作阶段

2.2.1 目标瞄准阶段

2.2.2 目标检测与关联编号阶段

2.2.3 目标跟踪打击阶段

2.3 关键技术及研究难点

（1）动平台下的背景补偿

（2）目标信息的关联 编号

（3）攻击目标尺度的变化

2.4 本章小结

3 目标瞄准过程的图像配准方法

3.1 图像配准的原理介绍

3.2 基于特征点的配准方法

3.2.1 SURF算法

3.2.2 随机抽样一致性算法

3.2.3 结合SURF和RANSAC的配准实验

3.3 改进的SURF-LK配准方法

3.3.1 金字塔LK方法与Brief特征点描述

3.3.2 改进的SURF-LK方法的配准步骤

3.4 SURF-LK配准方法的实验与分析

（1）SURF-LK第 1组图像 配准实验

（2）SURF-LK第 2组图像配准实验

（3）SURF-LK第 3组图像配准实验

（4）SURF-LK视频序列配准实验

3.5 本章小结

4 地面背景多目标检测与关联技术

4.1 运动目标的检测基础

4.2 运动目标检测与跟踪评价指标

4.3 融合改进的Vibe检测和SORT跟踪方法

4.3.1 改进的Vibe目标检测方法

4.3.2 多目标信息统计跟踪方法

4.3.3 V-SORT方法步骤描述

4.4 V-SORT多目标检测关联算法实验与分析

4.5 本章小结

5 逼近过程中的目标跟踪方法

5.1 目标跟踪的原理

5.2 基于贝叶斯框架的上下文信息跟踪方法

5.2.1 STC跟踪算法框架

5.2.2 多尺度检测的实现

5.2.3 STC时空上下文跟踪算法实验

5.3 ECO-HC目标跟踪方法

5.3.1 FHog特征与CN特征

5.3.2 ECO-HC跟踪算法框架

5.4 ECO-HC目标跟踪算法实验与分析

（1）视频 序列 1实验结果

（2）视频 序列 2实验结果

（3）视频 序列 3实验结果

（4）视频序列4 实验结果

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 全文总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

附录1 攻读硕士学位期间发表论文及申请专利目录

附录2 攻读硕士学位期间参与项目