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目录
第1章 绪 论
1.1课题背景和意义
1.2四旋翼发展及编队控制国内外研究现状
1.3多智能体编队控制关键技术
1.4多智能体编队任务描述
1.5本论文研究内容及章节安排
第2章 四旋翼编队理论基础
2.1 引言
2.2 四旋翼模型
2.3 控制策略
2.4 图论简介
2.5实验平台综述
2.6本章小结
第3章 四旋翼控制算法设计
3.1 引言
3.2 四旋翼轨迹跟踪控制
3.3单个四旋翼飞行试验
3.4本章小结
第4章 四旋翼编队协调控制
4.1 引言
4.2 编队系统
4.3编队控制器设计
4.4编队飞行实验
4.5 本章小结
结论
参考文献
声明
致谢