声明
1 绪论
1.1 论文的选题背景及意义
1.2 快速反射镜国内外研究现状
1.2.1 快速反射镜简介
1.2.2 快速反射镜国内外现状
1.2.3 快速反射镜系统控制算法研究现状
1.3 自抗扰算法简述
1.4 动态面算法简述
1.5 本文主要内容及框架
2 快速反射镜系统分析与建模
2.1 引言
2.2 快速反射镜控制系统分析
2.3 快速反射镜系统建模
2.3.1 快速反射镜驱动元件对比
2.3.2 音圈电机基本原理及模型
2.3.4 快速反射镜机电动力学模型
2.4 小结
3 快速反射镜系统改进自抗扰控制器设计
3.1 引言
3.2 跟踪微分器
3.3 扩张状态观测器
3.4 改进的非线性误差反馈律
3.4.1 基于fal(·)函数的PID非线性组合
3.4.2 非线性fal(·)函数
3.4.3 改进自抗扰控制器参数整定
3.5 仿真分析
3.5.1 系统控制律
3.5.2 系统参数及仿真图
3.6 小结
4 快速反射镜系统基于跟踪微分器的滑模动态面控制器设计
4.1 引言
4.2 滑模变结构控制
4.2.1 滑模变结构控制定义
4.2.2 滑模面的参数设计
4.3 动态面控制
4.4 基于跟踪微分器的滑模动态面控制器设计
4.4.1 基于跟踪微分器的动态面控制
4.4.2 基于跟踪微分器的滑模动态面控制
4.4.3 稳定性分析
4.5 仿真分析
4.5.1 系统快速性仿真分析
4.5.2 系统抗干扰能力分析
4.5.3 系统跟踪精度仿真分析
4.6 小结
5 快速反射镜系统动态面自抗扰控制器设计
5.1 引言
5.2 动态面自抗扰控制器设计
5.2.1 动态面自抗扰控制器原理
5.2.2 动态面自抗扰控制器控制律
5.2.3 稳定性分析
5.3 仿真分析
5.4 三种控制策略对比分析
5.5小结
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
