一种基于模糊PID的快速反射镜自抗扰控制系统

摘要

本发明提供一种基于模糊PID的快速反射镜自抗扰控制系统，包括输入模块、传统PID模块、模糊控制器、前馈校正模块、快速反射镜系统、光栅测微仪和输出模块。控制系统通过设定的模糊控制规则对系统偏差和偏差变化率进行模糊处理，进而整定出PID控制器的三个控制参数，并将三个控制参数分别作用到快速反射镜控制系统的前向通络和前馈校正环节中，分别用于控制快速反射镜的运动和补偿扰动信号对控制系统的干扰。由于这种控制方法不依赖快速反射镜的精确数学模型，同时不要求已知扰动信号的类型，因此具有较为广泛的适用范围。