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基于CAN总线的重型拖拉机PST电液换挡品质及故障诊断研究

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第一章 绪论

1.1 课题的来源及意义

1.2 拖拉机CAN网络通讯技术研究现状

1.2.1 国外拖拉机CAN通讯技术

1.2.2 国内拖拉机CAN通讯技术

1.3 换挡离合器控制技术研究现状

1.4 PST故障诊断研究现状

1.5 论文主要研究内容

第二章 整车CAN网络设计与PST节点设计

2.1 拖拉机CAN总线网络结构设计

2.2 ISO11783协议节点通讯研究

2.2.1 物理层

2.2.2 数据链路层

2.2.3 传输层

2.2.4 网络层

2.2.5 应用层

2.2.6 ISO 11783协议栈报文处理流程

2.3 基于CAN通讯网络的PST电控系统工作原理

2.4 PST节点在CAN通讯网络中的软硬件设计

2.4.1 硬件电路设计

2.4.2 应用层数据帧设计

2.5 本章小结

第三章 PST系统模型建立与仿真

3.1 全动力换挡变速器工作原理

3.1.1 转矩传递方案

3.1.2 湿式离合器转矩传递原理

3.1.3 电液比例控制系统

3.2 数学模型

3.2.1 换挡离合器模型

3.2.2 PST扭矩传递模型

3.2.3 拖拉机动力学模型

3.3 AMESim模型

3.3.1 机械传动部分模型

3.3.2 整车模型

3.3.3 电液控制系统模型

3.4 模型可靠性仿真实验

3.4.1比例阀工作特性仿真研究

3.4.2换挡离合器工作性能仿真研究

3.5 本章小结

第四章 换挡离合器接合规律与换挡品质研究

4.1 换挡品质评价指标

4.1.1 常用的换挡品质评价指标

4.1.2 随机载荷对纵向加速度的影响

4.1.3 换挡液压冲击

4.2 动力换挡过程的影响因素

1.换挡重叠时间

2.换挡离合器油压控制

3.惯性能量

4.换挡规律

4.3 换挡离合器接合规律与换挡品质仿真分析

4.3.1 基于换挡重叠时间的离合器接合规律与换挡品质研究

4.3.2 基于接合压力的换挡离合器接合规律与换挡品质研究

4.4 本章小结

第五章 PST电液控制系统故障诊断研究

5.1 PST电液系统故障分析

5.1.1 电控系统故障

5.1.2 PST液压系统故障

5.2 基于CAN总线网络的PST电液系统故障诊断

5.2.1 故障诊断原理

5.2.2 支持向量机原理

5.2.3 SVM在多类分类问题中的解决方法

5.3 故障分类预测与结果分析实例

5.3.1 故障实例分析

5.3.2 LibSVM在MATLAB中的应用

5.3.3 测试结果分析

5.3.4 分类正确率的影响因素

5.4 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 论文完成的工作与结论

6.2 创新点

6.3 展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术成果

致谢

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